Удерживающие системы пришли на смену предохранительных поясов, которые те в свою очередь заменили пояса монтажные и монтерские. Удерживающие системы превосходят своих предшественников прочностью (если сравнить с поясами предохранительными, то они выше по прочности на 0,5 тонны). Изменения также коснулись и принципа применения, если раньше для защиты от падения, на всех строительных объектах, применялись безлямочные пояса, то сейчас, согласно правил безопасности при проведении высотных работ, большинство операций на высоте необходимо производить в пятиточечных системах, в поясах, которые включают в себя наплечные и набедренные лямки. Это было с вязано с тем, что при падении в безлямочном поясе, нагрузка приходиться на поясницу и ребра, а это приводит к травмам. А при использовании систем с наплечными и набедренными лямками, нагрузка распределяется на ноги, не причиняя серьезных травм рабочему.
